(1) Procés de frenada: en frenar, trepitjar el pedal de fre, el cilindre mestre de fre subministra oli a cada cilindre de la roda de fre i el pistó està a l'oli
Sota l'acció de pressió, el material de fricció es pressiona contra el disc de fre per realitzar la frenada.
Principi de conversió d'energia: Es converteix en energia calorífica a través de la fricció i s'allibera a l'atmosfera.
(3) Principi de frenada hidràulica
