1. Classificat per l'origen de la força de frenada
Segons la font de la força de frenada, el sistema de frenada es divideix en tres tipus: frenada humana, frenada assistida i frenada humana + assistida.
1) Fre humà
La transmissió humana de la força a través de maquinària o oli hidràulic s'anomena frenada humana, que només és adequada per a cotxes petits, no per a cotxes i camions.
2) Frenada assistida per potència
El camió utilitza la diferència de pressió entre l'aire comprimit del compressor d'aire (la pressió relativa és de 5 a 8 bar) i la pressió atmosfèrica de l'aire (la pressió relativa és o).
L'assistència de potència, a causa de la gran diferència de pressió, pot reduir la mida del mecanisme de servo per aconseguir la frenada.
3) Mà d'obra + frenada de reforç
El cotxe utilitza la diferència de pressió entre la font de buit (---0,3bar) i la pressió atmosfèrica (la pressió relativa és o) per ajudar, anomenada pressió d'assistència al buit
La diferència màxima és de 0,7 bar, i la frenada és la superposició de la mà d'obra i la força de frenada al buit, que és una manera comuna de frenada de cotxes. Quan l'impuls al buit falla, només.
Amb la frenada manual, la distància de frenada s'incrementa significativament. Hi ha tres tipus de fonts de buit: per als motors de gasolina, utilitzeu el grau de buit de la varietat d'entrada quan el motor està funcionant; per al gasoil
La màquina adopta una bomba de buit de paleta impulsada per la part posterior del generador o el final de l'eix de lleva; també es poden utilitzar bombes de buit elèctriques. Ara el cotxe està equipat amb una transmissió automàtica
Per tal d'augmentar l'efecte d'augment del fre, també hi ha un mètode de disseny que utilitza una bomba de buit elèctrica per ajudar a la varietat d'entrada del motor per formar una font de buit.

2. Classificat pel medi de transmissió de frens
El sistema de frens es divideix en tipus mecànic, tipus hidràulic, tipus pneumàtic, tipus electromagnètic segons els diferents mitjans de transmissió de la força de frenada. Entre ells, els vehicles agrícoles de baixa velocitat que formen part d'ells són mecànics, i la majoria utilitzen mètodes de transmissió d'energia hidràulica; tots els cotxes utilitzen mètodes de transmissió d'energia hidràulica; els camions lleugers poden utilitzar la pressió hidràulica o d'aire com a mitjà de transmissió d'energia, i els camions pesats utilitzen la pressió de l'aire com a mitjà de transmissió d'energia. La diferència del medi de transmissió de frens condueix a la diferència de diversos cilindres mestres de fre, cilindres de fre, cilindres mestres d'embragatge i cilindres d'embragatge.
3. Classificat segons el nombre de cilindres mestres (el fre d'aire es divideix pel nombre de canonades tancades dividides per la vàlvula de quatre vies)
El sistema de fre de transmissió d'energia hidràulica es divideix en dos tipus: canonada única i frenada de doble canonada. Quan el cilindre mestre adopta una canonada, s'anomena frenada d'una sola canonada, i s'utilitzen dues canonades.
La canonada s'anomena fre de dues canonades. Abans de la dècada de 1980, els sistemes de frenada d'automòbils eren majoritàriament circuits únics (també anomenats canonades úniques). En un sistema de frenada d'un sol circuit, el cilindre mestre té un
El port de sortida està connectat a la canonada de fre per proporcionar força de frenada als frens de totes les rodes. Tot i que l'estructura del sistema de frenada és senzilla, només ha d'estar en qualsevol lloc del sistema.
Les fuites d'aire o petroli danyades faran que tot el sistema de frenada falli, és a dir, "fallada del fre". Per trencar de manera fiable, els països han adoptat successivament "tecnologia redundant",
El sistema de frenada de doble circuit s'aplica mitjançant regulacions per garantir la fiabilitat del sistema de frenada i garantir la seguretat de la conducció. El sistema de frenada de doble circuit també s'anomena doble canonada
Un sistema de frenada es refereix a dos circuits independents compostos per canonades hidràuliques o pneumàtiques de tots els frens de servei de tot el vehicle. Frenada del sistema de frenada de doble circuit
El cilindre principal disposa de 2 cambres de treball independents, que estan connectades respectivament a les canonades dels seus respectius circuits. Si un dels circuits falla, l'altre circuit intacte encara es pot utilitzar per iniciar
Efecte frenada.
Actualment, només un nombre molt reduït de camions lleugers i de baixa velocitat segueixen utilitzant frenada hidràulica d'una sola línia, i tots els cotxes utilitzen frenada hidràulica de doble línia. Camions de fre pneumàtics
L'ús de les vàlvules de fre de les cambres superior i inferior no pot ser equivalent a la frenada de doble tub, ja que les mateixes vàlvules de fre no generen força de frenada. Per tant, s'ha de tancar segons la quantitat de la vàlvula de quatre vies que es divideix
Per determinar el nombre de canonades, els camions multi eix tindran dues canonades o tres canonades per a la frenada, i la resta de canonades s'utilitzen per al control auxiliar de frenada.
La vàlvula de fre de peu del sistema de fre d'aire és equivalent al cilindre mestre de fre hidràulic, i la cambra de fre del sistema de fre d'aire equival a la roda de fre del sistema de fre hidràulic
cilindre. Actualment, la vàlvula de fre de peu del sistema de fre pneumàtic es divideix en canonades superiors i inferiors, la canonada inferior és per a la frenada del volant davanter, i la canonada superior és per a la frenada de la roda posterior.

4. Classificat segons la disposició de la canonada del sistema de frens de doble circuit
El sistema de frenada de doble circuit té els següents 5 arranjaments de canonades diferents.
1) Tipus II (frontal i posterior)
La disposició de canonada de tipus II significa que un circuit està connectat als frens de roda de l'eix davanter (eix), i l'altre circuit està connectat als frens de roda de l'eix posterior (eix), com es mostra a la figura 4-
Com es mostra en 1(a), els frens de roda de l'eix davanter i els frens de la roda posterior de l'eix utilitzen cada un un circuit.
La disposició de canonada tipus II és senzilla i es pot utilitzar juntament amb els tradicionals frens de tambor de cilindre d'una sola roda (o càmera d'un sol fre). El cost és baix. Actualment s'utilitza en diversos tipus de vapor
S'utilitza àmpliament en camions, especialment camions. La fallada d'un conjunt de circuits i la pèrdua de la força de frenada de les rodes de l'eix davanter o posterior reduiran l'eficiència de frenada de tot el vehicle. Fre posterior enrere
Quan la carretera falla, per a un cotxe sense dispositiu ABS, un cop bloquejada la roda davantera, és fàcil perdre la capacitat de frenada de gir. El més greu és la fallada del fre de l'eix davanter, sense ABS
El cotxe instal·lat no només bloquejarà les rodes posteriors i perdrà estabilitat, sinó també perquè el dispositiu de fre d'estacionament funciona a través de l'eix posterior, fins i tot si s'aplica el fre d'estacionament
La frenada del cotxe no pot compensar la pèrdua de la força de frenada de l'eix davanter.
2) Tipus X (tipus diagonal)

Un circuit connecta la roda davantera esquerra i el fre de roda posterior dreta, i l'altre circuit connecta la roda davantera dreta i el fre de roda posterior esquerra, com es mostra a la figura 4-1(b). Eix davanter
El fre de roda d'un costat de l'eix posterior pertany al mateix circuit que el fre de roda del costat oposat de l'eix posterior.
La disposició de canonada de tipus X és senzilla. En frenar directament cap endavant, si algun conjunt de circuits es filtra, la força de frenada total restant pot mantenir el 50% del valor normal sense pèrdua
Estabilitat, perquè no hi ha frenada força-les rodes laterals poden suportar forces laterals. No obstant això, un cop danyada una determinada canonada i es produeixin fuites de líquids, es perdrà la força de frenada a banda i banda.
balança. En aquest moment, la roda davantera girarà al voltant del rei cap al costat amb una gran força de frenada, i el fre es desviarà. Però podeu ajustar el desplaçament de kingpin per convertir-lo en un valor negatiu (és a dir,
El punt de posada a terra de la roda davantera es troba a la part interior de la intersecció de la línia d'extensió kingpin i el terra, fins a 20mm). En aquest moment, la força de frenada desequilibrada fa que la roda giri en la direcció oposada per evitar ambdues parts.
La força de frenada desigual provoca la desviació de la frenada. No obstant això, el valor de la compensació de kingpin no ha de ser massa petit, en cas contrari, no només farà que la direcció sigui pesada, sinó que també farà que el pneumàtic i la carretera
Hi haurà una major relliscada entre ells, la qual cosa agreujarà el desgast dels pneumàtics.
La disposició de canonades del sistema de fre de doble circuit ha de ser I o X. Per a vehicles comercials amb rodes posteriors pesades com càrregues mitjanes i pesades, s'ha d'utilitzar la tela tipus I.
Per als cotxes amb centres excèntrics de massa, com ara cotxes de passatgers i cotxes lleugers, sovint s'adopta un disseny de tipus X.
5. Classificats segons la presència o absència de sistema de control electrònic
El sistema de frenada es divideix en sistemes tradicionals de frenada i sistemes de control elèctric segons si hi ha un sistema de control electrònic. El sistema de control electrònic es divideix en ABS i ABS/ESP.
Tipus de sistema de control electrònic.
En el disseny del sistema tradicional de frenada, en termes de control horari, la vàlvula de mesura està dissenyada d'acord amb el principi que les rodes posteriors es frenen normalment i les rodes davanteres es frenen més tard que les rodes posteriors. Aquesta funció es troba a
El sistema de control elèctric ja no s'utilitza en els cotxes, i no hi ha cap funció de vàlvula de mesura en el programari. Pel que fa al control d'intensitat de frenada, la força de frenada de les rodes posteriors és inferior a la de les rodes davanteres (per evitar les rodes posteriors
Un accident de cua-flick es produeix a causa del bloqueig), en principi, s'ha de dissenyar una vàlvula proporcional o una vàlvula proporcional de detecció de càrrega.
Després d'adoptar el sistema ABS de control electrònic, la roda posterior adopta el principi de baixa selecció, que és la funció de distribució de la força de frenada electrònica, de manera que no hi ha cap mesura en el sistema de control electrònic
Vàlvules i vàlvules proporcionals. Quan el sistema de control elèctric és de tipus ABS/ESP, a més de la funció d'ajust de pressió de fre d'ABS en el fre de servei, en l'automòbil
Quan el cotxe gira, la funció ESP proporciona una frenada automàtica "part de la roda" per adonar-se de la funció de seguiment del camí d'intencions del conductor.
6. Segons si el sistema de frens de servei té la classificació de la frenada de retroalimentació energètica
Segons si el sistema de frenada de servei té una funció de frenada de retroalimentació energètica, es pot dividir en frenada de fricció mecànica i frenada híbrida. Cotxes elèctrics i híbrids
El cotxe té dos tipus de frenada: la fricció mecànica i la regeneració energètica.

